Příkaz Řídící jednotky umožňuje vložit do projektu jakýkoliv druh přizpůsobených bloků řídících jednotek PLC. Tento příkaz také umožňuje definovat jakýkoliv počet a typ vstupů/výstupů, jejich čísla a adresy (číslování).
Blok multi-variantních řídících jednotek jsou symboly, pro které je možné specifikovat všechny rozměry a přizpůsobit jejich vzhled a technické parametry. Základní funkce a možnosti týkající se symbolů jsou popsány v kapitole Symboly - IEC, NFPA).
Když uživatel definuje blok Řídící jednotky PLC, měl by specifikovat jeho vnější rozměry a počet vstupů/výstupů. Po vložení bloku může uživatel popsat vstupy/výstupy pomocí příslušných značek.
Příklady často používaných konfigurací řídících jednotek, které mohou být použity jako základ v uživatelových vlastních konstrukčních systémech, jsou dostupné v příkaze.
Po vložení řídící jednotky do projektu je možné ji editovat s použitím příkazu Symboly – upravit.
V dialogovém okně, které je použito pro definování řídících jednotek, jsou aktivní pole a tlačítka, která dovolí volně definovat různé parametry.
Příklady polí a tlačítek, která jsou použita v dialogovém okně.
1.
Pole rozměrů – dovolí stanovit rozměry vložením
hodnoty nebo určením dvou bodů na výkrese (tlačítko 
).
2.
Roletový seznam – dává možnost vložit vaše
vlastní hodnoty nebo vybrat data ze seznamu stisknutím tlačítka 
.
3. Textové pole – dává možnost vložit jakýkoliv text.
4.
Štítek (návěští) – dává možnost přidat další
štítky k vloženým symbolům. Pole štítku je automaticky vyplněno implicitním
značením a prvním volným číslem. Díky dostupným tlačítkům může uživatel vybrat
mezi prvním volným číslem 
a následným číslem 
. Toto pole
může být také vyplněno jakoukoliv hodnotou.
5. Grafický roletový seznam – otevírá kontextové menu a dává možnost vybrat jedno z dostupných grafických značení.