Polecenie Sterowniki PLC pozwala wstawić do projektu dowolnie skonfigurowane bloki sterowników PLC. Polecenie pozwala również na definicję dowolnego typu wejść/wyjść, ich liczbę oraz adresy (numerację).
Bloki sterowników to symbole wielowariantowe, dla których można określić dowolne wymiary oraz dostosować ich wygląd i parametry techniczne. Podstawowa funkcjonalność oraz opcje dotyczące symboli zostały opisane w rozdziale Symbole IEC, NFPA).
Przy definiowaniu bloku sterownika PLC, należy określić jego wymiary zewnętrzne oraz podać ilość wejść/wyjść. Po wstawieniu bloku można opisać poszczególne wejścia/wyjścia, za pomocą odpowiednich symboli oznaczeń.
W poleceniu dostępne są także przykłady często wykorzystywanych konfiguracji sterowników, które mogą być podstawą do projektowania własnych układów.
Po wstawieniu sterownika do projektu można go edytować za pomocą polecenia Edycja symboli.
W oknie dialogowym służącym do definiowania sterownika, znajdują się aktywne pola i przyciski, które pozwalają na swobodne określenie różnych parametrów.
Przykłady pól i przycisków wykorzystywanych w oknie dialogowym.
1.
Pole wymiaru – pozwalające na określenie danego
wymiaru poprzez wpisanie wartości lub wskazanie dwóch punktów na rysunku
(przycisk 
).
2.
Lista rozwijalna – daje możliwość wpisania
własnej wartości lub wybrania danych z listy dostępnej pod przyciskiem 
.
3. Pole tekstowe – daje możliwość wpisania dowolnego tekstu.
4.
Etykieta – możliwość nadawania kolejnych
etykiet symbolom. Pole etykiety jest automatycznie wypełniane domyślnym
oznaczeniem oraz pierwszym wolnym numerem. Przycisk 
pozwala wybrać pierwszy wolny numer,
natomiast 
kolejny numer. Pole to można
również wypełnić dowolną wartością.
5. Graficzna lista rozwijalna – rozwija podręczne okno z możliwością wyboru jednego z dostępnych oznaczeń graficznych.